Tekst źródłowy strony Przykład wyrównania osnowy z wektorami pomierzonymi statycznie

Przykład wyrównania osnowy z wektorami pomierzonymi statycznie - załącznik do [[Wyrównanie ścisłe osnów 3D i GNSS]]

{| class="wikitable" align="right"
 !colspan=2|Przykład wyrównania osnowy z wektorami pomierzonymi statycznie
 |-
 !Kategorie
 |[[:Kategoria:Moduły obliczeniowe| Moduły obliczeniowe]] 
 |-
 !Ścieżka w programie
 |Obliczenia -> Wyrównanie ścisłe osnów 3D i GNSS
 |-
 !rowspan=16|Powiązania
 |-
 |[[Wyrównanie swobodne]]
 |-
 |[[Import wektorów GNSS z programu GNSS Solutions]]
 |-
 |[[Import wektorów z programu GEONET]]
 |-
 |[[Import danych z instrumentów Leica]]
 |-
 |[[Błędy pomiaru w module wyrównanie ścisłe osnów 3D GNSS]]
 |-
 |[[Kontrola spójności danych]]
 |-
 |[[Wyrównanie ścisłe osnów 3D i GNSS]]
|}

Dla potrzeb aktualizacji mapy zasadniczej, obsługi tyczenia zabudowy jednorodzinnej oraz ewentualnych
pomiarów powykonawczych założono w terenie 4 punkty osnowy pomiarowej. Przy
wybieraniu miejsc stabilizacji punktów kierowano się wygoda ich późniejszego wykorzystania,
nienaruszalnością podczas prac budowlanych oraz warunkiem najkrótszej celowej (długość celowej
nawiązania musi być dłuższa niż 40m). Szkic rozmieszczenia punktów osnowy pomiarowej
przedstawia poniższy rysunek.

[[Plik:Przyk1siec.png|left|thumbnail|300px]]

Ponieważ w pobliżu rozpatrywanego obszaru nie odnaleziono żadnego punktu osnowy geodezyjnej,
zdecydowano się na nawiązanie założonych punktów pomiarowych do układu państwowego
przez zrealizowanie na dwóch z nich statycznego pomiaru do satelitów GPS i wykorzystaniu stacji
sieci ASG-EUPOS.

Ponieważ do pomiaru wykorzystano odbiornik jednoczęstotliwościowy Leica GS20 zaplanowano,
iż pomiar na każdym z wyznaczanych punktów będzie trwał w przybliżeniu 30 minut.
W celu precyzyjnego opracowania statycznych pomiarów fazowych zdecydowano się wykorzystać
metodę zaproponowaną przez Pażusa  polegającą na wykorzystaniu stacji wirtualnych. Wykorzystując
serwis POZGEO D wygenerowano obserwacje dla stacji wirtualnej (technologia VRS
firmy Trimble) znajdującej się pomiędzy punktami wyznaczanymi oraz dla potrzeb kontrolnych
pobrano zarejestrowane dane dla pobliskiej fizycznej stacji permanentnej OPLE. Całość obliczeń
wektorów GPS (postprocessing obserwacji) wykonano w programie ''Leica GeoOffice'', które następnie
wyeksportowano do pliku tekstowego w celu dalszego importu do programu ''C-Geo''. W tym
celu wykorzystano format eksportu danych (LeicaRTKBaselineCGEO.FRT) przygotowany przez
firmę ''Softline'' w celu ułatwienia i ujednolicenia procedury wczytywania obliczonych danych.

Pomiary na dwóch pozostałych punktach osnowy zrealizowano tachimetrem ''Nikon DTM410.''
Kontrolnie pomierzono również odległość miedzy punktami, na których wykonano pomiary GPS
(5001-5002). Zarejestrowane dane wczytano bezpośrednio do modułu tachimetrycznego programu
''C-Geo.''

[[Plik:tachi1.png|left|thumbnail|400px]]


























Po zaimportowaniu danych biegunowych 3D usunięto błędne pomiary, zweryfikowano numeracje
punktów oraz oznaczono punkty osnowy jako nawiązania. W tym momencie możliwe jest wykorzystanie
modułu ''Dziennik kątów i boków'' w celu obliczenia obserwacji pomierzonych w dwóch
położeniach lunety oraz wyznaczenia różnic miedzy tymi pomiarami. Wygenerowany dziennik
sprawdzono pod katem ewentualnych pomyłek w numeracji oraz błędów pomiaru.

[[Plik:Pomkat1.png|left|thumbnail|350px]]































Na podstawie pozyskanych danych wykonano szkic pomiaru osnowy pomiarowej na tle ortofotomapy
oraz danych pozyskanych z właściwego obszarowo ''Ośrodka Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej.''

[[Plik:Przyk1siec1.png|left|thumbnail|350px]]




























Po zebraniu wszystkich niezbędnych danych przystąpiono do wczytania ich do modułu wyrównania
osnów geodezyjnych. W pierwszym rzędzie zaimportowano wcześniej obliczone wektory
GNSS. Poprzednio utworzony plik z programu LGO, oprócz informacji o składowych wektora
oraz pełnej informacji o błędach pomiaru (macierzy wariancyjno-kowariancyjnej), zawiera również
współrzędne geocentryczne stacji nawiązania. Wszystkie te dane wczytane zostały automatycznie
zapisane w odpowiednich zakładkach programu.

[[Plik:WyruLeic.png|left|thumbnail|500px]]





























Przy tej okazji należy zwrócić uwagę na wyznaczone bardzo małe błędy wektorów GNSS (nie
uwzględniają one np. błędów centrowania czy też pomiaru wysokości anteny).
Po wczytaniu obserwacji satelitarnych, wprowadzono dane tachimetryczne, które dla przejrzystości
obliczeń (oraz eliminacji błędów kolimacji oraz inklinacji) podczas importu są automatycznie
uśredniane. Dodano również pomierzoną odległość zredukowaną między punktami mierzonymi.
technika GNSS, która pełni funkcje bezposredniej kontroli przeprowadzonych pomiarów odbiornikiem
sygnałów GPS.

Dla potrzeb wyrównania niezbędne jest również określenie błędów pomiaru. Mają one kluczowe
znaczenie w procesie obliczeniowym i ustalając je należy być ostrożnym. W niniejszym
przykładzie pomiary tachimetryczne wykonywano sygnalizując cel przy pomocy tyczki pomiarowej
z lustrem, przy czym przy pomiarach kątowych celowano na styk szpica tyczki z zastabilizowanym znakiem
(stąd dokładność na poziomie 30 cc). Pamiętając o wcześniejszej uwadze, nie jest możliwe
wykonanie pomiaru odległości z dokładnością nominalna instrumentu (czyli 3mm+3ppm) ale
założono iż błąd standardowy dalmierza będzie wynosił (7mm+2ppm). Wprowadzono również
błędy centrowania (tachimetru, sygnału czy tez odbiornika GPS) na poziomie 3mm, zaś dokładność
pomiaru wysokości przyjęto na poziomie 5mm. Przyjęte wartości wygodnie jest zapisać
jako ''Zestaw błędów'' do wykorzystania przy następnej okazji.

[[Plik:Bledypom1.png|left|thumbnail|500px]]





























Ostatnim krokiem jest wskazanie czy wyrównanie ma być tylko sytuacyjne, czy też przestrzenne
i wykonanie obliczeń. W wyniku końcowym moduł sam wyznaczy współrzędne przybliżone
wszystkich punktów sieci, a następnie wyrówna obserwacje. Wszystkie wyznaczone wielkości zostaną
uwidocznione w odpowiednich zakładkach, a dla potrzeb wydruku zostanie sporządzony raport.

[[Kategoria:Moduły obliczeniowe]]
[[Kategoria:Wszystkie hasła]]