Wektory GNSS: Różnice pomiędzy wersjami

Wersja z 12:33, 30 sie 2022

Wprowadzenie

Moduł "Wektory GNSS" służy do obliczenia wektorów między odbiornikami GNSS na podstawie fazowych obserwacji statycznych. Wykorzystuje on obserwacje z czterech systemów satelitarnych : GPS, GLONASS, GALILEO oraz BeiDou. Zgodnie z rozporządzeniem o standardach metoda technika pomiarów statycznych może być wykorzystywana do zakładania osnów pomiarowych zarówno poziomych oraz pionowych.

Okno główne programu zawiera górny pasek ikon pozwalający na wykonanie podstawowych działań takich jak:

1. nowe dane - usunięcie wszystkich danych pomiarowych oraz wyników obliczeń
2. wczytanie zadania
3. zapis zadania
4. parametry obliczeń wektorów na podstawie danych fazowych
5. przeprowadzenie obliczeń
6. zapis zadania wyrównania z obliczonymi wektorami GNSS
7. wydruk raportu
8. zapis raportu
9. sporządzenie rysunku punktów i wektorów

Dodawanie i edycja danych obserwacyjnych

Zakładka "Dane pomiarowe" służy do zarządzania danymi pomiarowymi. Umożliwia ona dodawanie nowych obserwacji w formacie RINEX. Jeśli użytkownik posiada dane pomiarowe w innym formacie, należy je najpierw przekonwertować do formatu RINEX z wykorzystaniem narzędzi udostępnionych przez producenta odbiornika. W czasie importu program analizuje zapisane dane takie jak nazwę punktu, model odbiornika i anteny, wysokość anteny, czasy rozpoczęcia i zakończenia pomiaru oraz współrzędne punktu i wyświetla je w postaci tabeli. Należy pamiętać, że w momencie importu program jedynie zapamiętuje ścieżkę do plików z danymi i nie kopiuje ich np. do katalogu projektu, dlatego każde późniejsze przeniesienie danych pomiarowych w inne miejsce na dysku będzie powodowało niemożliwością obliczenia wektorów.

Wczytane do programu dane pomiarowe można edytować poprzez naciśnięcie odpowiedniej ikonki lub dwukrotne kliknięcie w wiersz tabeli. Z podstawowych danych zmianie może podlegać numer punktu, wysokość punktu oraz model anteny.

Wybór modelu anteny jest bardzo istotny, gdyż wpływa on na wartość przesunięcia centrum fazowego anteny względem jej podstawy, do której najczęściej mierzona jest jej wysokość. W momencie importu program porównuje nazwę wykorzystanej anteny z modelami zapisanymi w bazie danych programu, jeśli nie zostanie odnaleziony dokładnie taki sam model anteny, zostanie wybrany najbardziej zbliżony, a komunikat o modelu anteny z pliku RINEX zostanie napisany kolorem czerwonym.

W oknie edycji można również przeglądnąć i ewentualnie skorygować współrzędne punktu podane jako współrzędne kartezjańskie geocentryczne, elipsoidalne oraz na płaszczyźnie odwzorowania.

Możliwa jest również zmiana ścieżki do danych obserwacyjnych, można to wykonać ręcznie modyfikując zapisaną ścieżkę, ale również można zrobić dwuklik na polu edycyjnym, aby poprawić ścieżkę przez wskazanie właściwego pliku.

Parametry obliczeń

Obliczenie składowych wektora na podstawie danych fazowych GNSS jest procesem złożonym na którego przebieg wpływa wiele parametrów. Wiele z nich zostało zebrane w osobnym oknie, gdzie użytkownik ma możliwość ich edycji.

Pierwszą grupę opcji zebrano w grupie "Parametry przetwarzania danych GNSS", w której znajdują się następujące elementy:

1. minimalny wspólny czas obserwacji - program podczas automatycznej analizy możliwych do obliczenia wektorów odrzucać będzie wektory, których czas obserwacji jest zbyt krótki i nie będzie zapewniał odpowiedniej dokładności,
2. maksymalna długość wektora - dokładność wyznaczenia wektora jest zależna od wielu czynników zaburzających i są one często zależne od długości wektora (np. atmosfera), dlatego trudniej jest uzyskać całkowitoliczbową wartość nieoznaczoności pełnych odłożeń fali. Aby program nie próbował liczyć zbyt długich wektorów należy wprowadzić maksymalną ich długość.
3. interwał obserwacji - odbiorniki satelitarne mogą rejestrować obserwacje w różnych interwałach czasowych. Im częściej będą one zbierane, tym większe zbiory danych oraz czas obliczeń. W przypadku krótkich sesji obserwacyjnych warto ustawić wyższą częstotliwość rejestracji, jednak w przypadku sesji dłuższych niż ok 30 minut można ustawić interwał rejestracji np. na 5 sekund lub 10 sekund. Jeśli podczas pomiaru ustawiono wyższą częstotliwośćć niż jest to wymagane, użytkownik może w czasie obliczeń ustawić mniejszą wartość aby przyspieszyć czas obliczeń
4. maska elewacji - sygnał z satelitów znajdujących się nisko nad horyzontem jest bardziej zaburzony niż ten odebrany od satelitów znajdujących się wysoko na niebie, wynika to ze wzrostu odległości jaki sygnał pokonuje w atmosferze ziemskiej. Z tego powodu jest możliwość wyeliminowania niskich satelitów przez podanie minimalnego kąta pod jakim jest widziany satelita nad płaszczyzną lokalnego horyzontu.
5. kierunek przetwarzania danych - standardowo obserwacje przetwarzane są od początku do końca, jednak możliwe jest iż nie uda się algorytmowi wyznaczyć całkowitoliczbowej wartości nieoznaczoności. W takim przypadku możliwe jest odwrócenie kolejności analizowanych danych.

Obliczenia i raporty